Как расшифровывается «УРД»

• углисто-растительный детрит
• углистый растительный детрит
• улица регулируемого движения
• управляющий ракетный двигатель
• установка рентгеновская диагностическая
• устройство разблокировки дверей
• устройство с радиологической дисперсией
• учётно-регистрационная дисциплина